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1、视觉分拣实训室概述
陕大中科工业机器人视觉分拣实训室以工厂应用为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为学生提供视觉分拣工艺的实训平台。
工业机器人视觉分拣实训室由工业机器人、智能视觉系统、输送装置、上料装置、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，可以完成对不同形状、不同颜色的零件进行智能分拣。在学生充分学习工业机器人基础操作后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合智能视觉技术完成与工厂应用相同的实训项目，了解分拣工作站的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。（图1 视觉分拣实训室）
图1 视觉分拣实训室
2、视觉分拣实训室项目内容
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●工作站结构认知
●工业机器人的基本操作特点
●工业机器人的手动控制及简单编程实训
●关键设备的特性和参数设置
●工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查
●抓持工具的TCP参数标定
●智能视觉系统的参数设置及应用实训
●智能视觉系统针对不同形状零件的识别实训
●输送装置与上料装置的参数设置及操作实训
●工作站整体运行联调实训
●工业机器人与输送装置的联调实训
●工业机器人与智能视觉系统的联调实训
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●工作站整体运行联调实训智能视觉系统的参数设置及应用实训
3、视觉分拣实训室应用
陕大中科工业机器人视觉分拣实训室是实现自动分拣的实训平台，利用工业机器人配合智能视觉相机，可在传送带定速运行的状态下对随机摆放物料的颜色、轮廓和位置进行特征识别和提取参数，工业机器人准确定位零件位置并抓取，极大地提高了工作效率和准确率，降低产品破损率。
